ESP8266 應用一：智能插座 .7 SSL 通訊加密

Posted on 2019-12-08 by hoyo

官方範例

client-secure-examples.rst (網址如果換了請自行到 GitHub Repositories 尋找)

在寫這篇的時候 (2019/12) 可以查到指紋憑證已經和範例網站 api.github.com 不同，如果沒有 OTA 機制更新 SSL 指紋憑證就是一個大問題，所以 Hoyo 使用自己發憑證的方式解決，因為 ESP8266 並不會像瀏覽器一樣審核發行單位。

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自己發憑證

CentOS 6 安裝 Apache SSL (自己發憑證給自己)

根據自己的網站發行一個超久的憑證給 ESP8266 使用，Hoyo 這裡示範的是一個極端的例子

如此即可使用

#include <ESP8266WiFi.h>

#include <WiFiClientSecure.h>

const char* ssid = "ssid name";

const char* password = "ssid password";

// Socket Server

const char* host = "esp8266.hoyo.idv.tw";

const int port = 3003;

// Use web browser to view and copy SHA1 fingerprint of the certificate

const char fingerprint[] PROGMEM = "24 42 DB E8 31 4E 1E C4 EB 4D 78 B4 EB 74 D0 D1 F0 2D 96 44";

// Use WiFiClientSecure class to create TLS connection

WiFiClientSecure client;

void(* resetFunc) (void) = 0;

void setup() {

Serial.begin(115200);

WiFi.mode(WIFI_STA);

WiFi.begin(ssid, password);

while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {

delay(500);

Serial.println(".");

}

delay(500);

Serial.printf("Using fingerprint '%s'\n", fingerprint);

client.setFingerprint(fingerprint);

}

void loop() {

if (!client.connected()) {

client.connect(host, port);

Serial.println("connected");

}

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ESP8266 應用一：智能插座 .5 改用 Socket 通訊為主動控制做準備 TCP Client

Posted on 2019-11-30 by hoyo

在完整的應用，ESP8266 除了上傳監測器數據，還需要接收主機送過來的繼電器控制訊號，必須建立即時、可控的雙向通訊機制

為了簡約開發使用 TCP Text 通訊 JSON 當成通訊格式，最後加上 SSL 加密就完成規劃

此階段只做到 Text 雙向通訊完結

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TCP Server

這裡還是使用多年以前使用的 TCP Server Tool 來擔任 Server 角色，等 Client 開發完成再自行架設

Socket_TCPServerTool

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ESP8266 TCP Client

ESP8266 使用 TCP Socket 做通訊沒有想像中的困難，反而是相當的容易

#include <ESP8266WiFi.h>

const char* ssid = "ssid name";

const char* password = "ssid password";

// Socket Server

const char* host = "192.168.0.45";

const int port = 3000;

int i = 0;

WiFiClient client;

void setup() {

Serial.begin(115200);

Serial.print( "Start..." );

WiFi.mode(WIFI_STA);

WiFi.begin(ssid, password);

while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {

delay(500);

Serial.println(".");

}

void loop() {

if (!client.connected()) {

client.connect(host, port);

client.println("connected...");

}

client.println(i++);

delay(1000);

}

使用 netstat -nt 指令查看確定網路通訊狀態正常

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TCP Server 推送

ESP8266 Arduino

#include <ESP8266WiFi.h>

const char* ssid = "ssid name";

const char* password = "ssid password";

// Socket Server

const char* host = "192.168.0.45";

const int port = 3000;

int i = 0;

WiFiClient client;

void setup() {

Serial.begin(115200);

Serial.print( "Start..." );

WiFi.mode(WIFI_STA);

WiFi.begin(ssid, password);

while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {

delay(500);

Serial.println(".");

}

void loop() {

if (!client.connected()) {

client.connect(host, port);

client.println("connected...");

}

String Control = client.readStringUntil('\n');

Serial.println(Control);

delay(1000);

}

client.readStringUntil(‘\n’); 從 client 接收字串，使用 \n 換行區隔
Serial.println(Control); 將收到的字串輸出看看

從 TCP Server Tool 發送訊息，會自動送出換行，其他軟體請注意設定

ESP8266_SocketClient_TCPServer_Push

在串列監視就可以收到訊息

ESP8266_SocketClient_Seria

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ESP8266 應用一：智能插座 .6 接收 Server 指令及繼電器控制

Posted on 2019-11-29 by hoyo

為了可以擁有指令擴充能力，還是採用 JSON 格式

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增加 JSON 處理能力

ArduinoJson

到 GitHub 下載 zip 後，Arduino → 草稿碼 → 匯入程式庫 → 加入 .ZIP 程式庫，選擇剛剛下載的 zip 檔案

在整理資料的時候版本已經升到 6 了，以前的程式碼不適用了 … = =a

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JSON 接收處理

StringExample.ino

參照 GitHub 上的 example 加上上一章 ESP8266 應用一：智能插座 .5 改用 Socket 通訊為主動控制做準備 TCP Client 的 TCP Server 程式來發送 json 測試

#include <ESP8266WiFi.h>

#include <ArduinoJson.h>

const char* ssid = "ssid name";

const char* password = "ssid password";

// Socket Server

const char* host = "192.168.0.45";

const int port = 3000;

int i = 0;

WiFiClient client;

void setup() {

Serial.begin(115200);

Serial.print( "Start..." );

WiFi.mode(WIFI_STA);

WiFi.begin(ssid, password);

while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {

delay(500);

Serial.println(".");

}

void loop() {

if (!client.connected()) {

client.connect(host, port);

client.println("connected...");

}

delay(1000);

// wifi 主動控制

String jsonControl = client.readStringUntil('\n');

if ( jsonControl.length() >= 1) {

Serial.println("loop: " + jsonControl);

}

DynamicJsonDocument doc(1024);

deserializeJson(doc, jsonControl);

JsonObject obj = doc.as<JsonObject>();

String power = obj["power"];

Serial.println(power);

}

運作起來的結果大概就像這樣

ESP8266 接收 JSON 字串處理

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繼電器控制

繼電器有分高電平和低電平，意思就是有電還是沒電可以導通，選擇要看需求，例如在本次的專案是智能插座，打算沒通電的時候就也不通電，所以選擇的是高電平控制繼電器

把上面的程式加上繼電器的接腳輸出定義，以及將從 TCP Server 接收的 JSON 指令解析控制繼電器即可完成

#include <ESP8266WiFi.h>

#include <ArduinoJson.h>

const char* ssid = "ssid name";

const char* password = "ssid password";

// Socket Server

const char* host = "192.168.0.45";

const int port = 3000;

int i = 0;

WiFiClient client;

void setup() {

Serial.begin(115200);

Serial.print( "Start..." );

// 繼電器

pinMode(D2, OUTPUT);

digitalWrite(D2, HIGH);

WiFi.mode(WIFI_STA);

WiFi.begin(ssid, password);

while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {

delay(500);

Serial.println(".");

}

void loop() {

if (!client.connected()) {

client.connect(host, port);

client.println("connected...");

}

delay(1000);

// wifi 主動控制

String jsonControl = client.readStringUntil('\n');

if ( jsonControl.length() >= 1) {

Serial.println("loop: " + jsonControl);

}

DynamicJsonDocument doc(1024);

deserializeJson(doc, jsonControl);

JsonObject obj = doc.as<JsonObject>();

String power = obj["power"];

Serial.println(power);

if (power == "on") {

digitalWrite(D2, HIGH);

}

if (power == "off") {

digitalWrite(D2, LOW);

}

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ESP8266 應用一：智能插座 .3 DHT-11 溫濕度

Posted on 2019-11-29 by hoyo

終於要把現實世界和數位世界連接了，一開始的現實對象是環境溫、濕度，所以要使用溫、濕度監測器或是說監測模組。

模組一般都是將主功能電子零件加上必要的配套電路成為獨立零件，非電子專業使用會比較方便，Hoyo 使用的模組是 DHT-11

【TNA168賣場】YS-31 單匯流排數位溫濕度感測器 DHT11模組 Arduino 電子積木(A023)

(非業配，賣場內還有另一個是只有監測器，比較便宜可是沒有應用電路)

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加入程式庫

為了讀取 DHT11 數據，所以直接用其他大大分享的程式庫是比較快速的方式

DHT11 Sensor für Temperatur und Luftfeuchtigkeit am Arduino
dht11 (Hoyo 用這個)
数字温湿度传感器DHT11 (中文 Datasheet)

從 GitHub 下載 zip 打開 Arduino IDE，草稿檔 → 匯入程式庫 → dht11-master.zip

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程式範例 – 從串列埠觀看溫、濕度

#include <dht11.h>

dht11 DHT11;

#define DHT11PIN 12

void setup(){

Serial.begin(115200);

Serial.print( "Start..." );

}

void loop(){

int chk = DHT11.read(DHT11PIN);

Serial.print( (float)DHT11.temperature, 2 );

Serial.print(" : ");

Serial.println( (float)DHT11.humidity, 2 );

delay(2000);

}

下圖中的 delay 時間為 200 ，並非上面設定的 2000

ESP8266 DHT11 串列埠輸出

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將 DHT11 讀取溫、濕度上傳到主機

先假設你已經有一個可以使用 HTTP API 上傳資料的主機，然後接下來就是如何把資料丟上去，在此假設的規格是使用 GET 傳遞

#include <dht11.h>

#include <ESP8266WiFi.h>

const char* ssid = "ssid name";

const char* password = "ssid password";

dht11 DHT11;

#define DHT11PIN 12

float t;

float h;

WiFiClient client;

String serverURL = "iot.hoyo.idv.tw";

String url = "";

void setup() {

Serial.begin(115200);

Serial.print( "Start..." );

WiFi.mode(WIFI_STA);

WiFi.begin(ssid, password);

while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {

delay(500);

Serial.println(".");

}

void loop() {

int chk = DHT11.read(DHT11PIN);

t = DHT11.temperature;

h = DHT11.humidity;

delay(1000);

Serial.print( (float)DHT11.temperature );

Serial.print(" : ");

Serial.println( (float)DHT11.humidity );

url = "/iot.php?t=" + String(t) + "&h=" + String(h);

if (client.connect(serverURL, 80)) {

client.println("GET " + url + " HTTP/1.1");

client.println("Host: " + serverURL);

client.println("Connection: close");

client.println();

client.stop();

}

delay(2000);

}

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上傳到其他 IoT 平台 – 以 Ubidots 為例

安裝 ubidots/ubidots-esp8266: Library for uploading ESP8266 devices to Ubidots
程式範例 SendValuesHttp.ino

#include "Ubidots.h"

#include <dht11.h>

const char* UBIDOTS_TOKEN = "BBFF-abFB2KelTXxxxxxxxxxHo5eORjEy";

const char* ssid = "wifi name";

const char* password = "wifi password";

dht11 DHT11;

#define DHT11PIN 12

Ubidots ubidots(UBIDOTS_TOKEN, UBI_HTTP);

void setup() {

Serial.begin(115200);

ubidots.wifiConnect(ssid, password);

}

void loop() {

int chk = DHT11.read(DHT11PIN);

Serial.print( (float)DHT11.temperature, 2 );

Serial.print(" : ");

Serial.println( (float)DHT11.humidity, 2 );

float t = DHT11.temperature;

float h = DHT11.humidity;

ubidots.add("Temperature", t);

ubidots.add("Humidity", h);

bool bufferSent = false;

bufferSent = ubidots.send();

delay(5000);

}

從 Devices 查看上傳數據

點選單一監測數據可以看到詳細數據

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接腳接反會燒壞！

其實電子零件大多是這樣的下場，以前搞音響 DIY 燒的更慘 …

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優、缺點

極限值以及準確度是 DHT11 的硬傷，所以在熟悉 DHT11 之後可以選擇更高階的同類產品，例如 DHT2x 系列

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ESP8266 應用一：智能插座 .2 認識 ESP8266 及連上 WiFi

Posted on 2019-11-17 by hoyo

參考

初期只要跟著佑老師的 youtube 影片教學，買一塊 ESP8266 照著做一些實驗就差不多了

Hoyo 是買這個 (NodeMCU 開發板 ESP8266串口WiFi模塊 ESP-12E Lua 物聯網 CP2102 (NOD002)) 因為在台南可以直接去拿比較方便

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NodeMcu 腳位圖

NodeMcu 板上 LED 是 D4 (GPIO2)，一開始沒有其他硬體配合可以先嘗試控制這個燈號

ESP8266 可控制 LED 燈號

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Arduino 開發環境設定

Hoyo 選擇的是 Arduino 開發，所以請到 Arduino 官網下載，初學者建議直接下載安裝檔比較省事

安裝完成開啟先讓 Arduino IDE 支援 ESP8266

檔案 → 偏好設定 → 額外的開發板管理者網址，輸入以下網址

1	http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json

工具 → 開發板 → 開發板管理員，過濾輸入 esp8266 選擇版本安裝，請使用 2.5.0 以後版本

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控制板上的 LED 閃爍

第一個程式就是讓上面說的板上 LED 閃爍

void setup() {

pinMode(D4, OUTPUT);

}

void loop() {

digitalWrite(D4, HIGH);

delay(1000);

digitalWrite(D4, LOW);

delay(1000);

}

儲存後上傳到 ESP8266 執行即可看到閃爍的 LED

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連上 WiFi & 讀取網頁

第二步就是連上 WiFi 並且讀取，記得修改成自己 WiFi AP 名稱和密碼

#include <ESP8266WiFi.h>

const char* ssid = "WiFi AP 名稱";

const char* password = "WiFi 密碼";

WiFiClient client;

void setup() {

Serial.begin(115200);

WiFi.mode(WIFI_STA);

WiFi.begin(ssid, password);

while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {

delay(500);

Serial.println(".");

}

Serial.println("WiFi connected");

if (client.connect("iot.hoyo.idv.tw", 80)) {

Serial.println("connected");

// Make a HTTP request:

client.println("GET / HTTP/1.0");

client.println();

String line = client.readStringUntil('\n');

Serial.println(line);

}

void loop() {

}

WIFI_AP : AP 模式
WIFI_STA : Client 模式
WIFI_AP_STA : 同時是 AP 也是 Client
WIFI_OFF : 關閉

可以打開「序列埠監控視窗」觀察運行結果

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ESP8266 應用一：智能插座 .4 ACS712 交流電流偵測

Posted on 2019-08-01 by hoyo

事前叮嚀：

電流偵測在搜尋資料時，請先確認該應用場合是直流還是交流？交流是正弦波，對於量測並不是直接取一次樣就可以搞定
目前看到網路影片資料，極大多數都沒有查看 datasheet ，在最大值輸出電壓全部都是錯的，5A 只到 3.5V，20A 30A 也只到 4.5V，所以計算公式全是錯的
ACS712 只能使用 5V ，輸出自然也是 5V ，ESP8266 當然不支援，網路上看到可以使用電平轉換或是電阻分壓的方式接入，不過為了更精準的量測最後決定升級成「雙核」版本，使用 Arduino UNO + ESP8266 來達到 ACS712 + WiFi 的目的
有看到搭配 ADS1115 的使用方式，沒使用過不確定效果

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什麼是 ACS712

簡單說就是，一顆測量電流後轉換成電壓大小的 IC ，根據電壓大小即可換算用電

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應用硬體線路

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Datasheet 對於量測後輸出電壓的解釋

ACS712 有三個型號 5A, 20A, 30A 我們就看 5A 和 30A 就好了

先看 5A 的

當 Vcc 為 5V 時，輸出 2.5V 為 0 負載，滿負載是 3.5V

然後是 30A 的

一樣 Vcc 為 5V 時，2.5V 為 0 負載，滿負載 30A 時為 4.5V

無論哪個型號，輸出電壓結果都是線性的，換句話說就是可以直接把「輸出電壓 – 2.5」然後和極限電壓來做簡單的計算即可得到真正的負載電流

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接上 Arduino 的情況

當我使用一顆 ACS712 30A 的偵測器時，接到 A0 的類比腳位，0 負載時理想值是收到 511 左右的值，這是因為 ACS712 0 負載時會輸出 2.5V 的電壓

換句話說，如果使用 30A 這顆 IC 的話，那就只能得到 408 ( (1024/5) * (4.5-2.5) = 408 ) 個取樣，每個取樣為 0.074A，接到 110V 交流電就是 8.1W

也就是說精度就是 0.074A，數值抖一下就是 8.1W 的差異，當然這樣 30A 的情況，如果是 5A 的話因為滿負載是 3.5V 所以就要自己換算一下 (等 Hoyo 自己有用到再換算更新上來 )

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AC 交流電

https://ngsir.netfirms.com/capplets/rms/rms.pdf

交流電負載的情況就是交流電「正弦波」的樣子，因此必須至少取樣一個以上的週期後的數據才能計算電流。

台灣交流電為 60HZ 所以一次的取樣至少不能低於 1/60 = 0.0167 秒才是一個週期

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週期取樣計算 Arduino 程式

float value;

void setup() {

Serial.begin(9600);

}

void loop() {

unsigned long start_time = millis();

int i = 1;

float total;

float RMS;

float W;

while (1){

if ( millis() - start_time >= 166 ) break; // 60HZ = 1000/60=16.6

value = analogRead(A0) - 512;

total += value*value;

i++;

}

RMS = (sqrt(total/i) -1 ); // 1 是觀察後在無負載時出現的雜訊值

W = RMS*0.074*110;

Serial.print(RMS);

Serial.print(" ");

Serial.print(W);

Serial.println();

}

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SoftwareSerial – Arduino + ESP8266 雙核通訊

Arduino 和 ESP8266 使用 SoftwareSerial 達到雙向資訊交換，需要注意串列鮑率(Baud Rate) 不能設定太低，會掉資料

Arduino 端，接 ACS712

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial mySerial(10, 11); // RX, TX

// 引入所需函式庫

// ACS712

float value;

int i = 1;

float total;

float RMS;

float W;

unsigned char senBuf[9] = {0};

static int count = 0;

// 繼電器設定

const int relayPin = 5;

// 溫濕度設定

float t;

float h;

int w;

void setup() {

Serial.begin(57600);

mySerial.begin(57600);

delay(100);

// 繼電器

pinMode(relayPin, OUTPUT);

digitalWrite(relayPin, HIGH);

pinMode(16, INPUT);

}

void loop() {

acs712();

}

void acs712() {

value = analogRead(A0);

Serial.println( value );

unsigned long start_time = millis();

total = 0;

i = 0;

while (1) {

if ( millis() - start_time >= 166 ) break; // 60HZ = 1000/60=16.6

value = analogRead(A0) - 512;

total += value * value;

i++;

}

RMS = (sqrt(total / i) - 1 ); // 1 是觀察後在無負載時出現的雜訊值

if ( RMS >= 0 ) {

RMS = RMS;

}

else {

RMS = 0;

}

W = RMS * 0.074 * 110;

Serial.print("RMS: ");

Serial.print(RMS);

Serial.print(" W:");

Serial.print(W);

Serial.println();

mySerial.print("{\"W\":\"");

mySerial.print(RMS);

mySerial.print("\",\"W\":\"");

mySerial.print(W);

mySerial.print("\"}");

mySerial.println();

delay(100);

}

ESP8266

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial mySerial(13, 15); // RX, TX

void setup() {

Serial.begin(57600);

mySerial.begin(57600);

}

void loop() {

if ( mySerial.available() ) {

Serial.println(mySerial.readStringUntil('\n'));

}

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ADS1115

更準的類比數位轉位器以及可應用在 ESP8266 上

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Category Archives: ESP8266 應用一：智能插座

ESP8266 應用一：智能插座 .7 SSL 通訊加密

官方範例

自己發憑證

ESP8266 應用一：智能插座 .5 改用 Socket 通訊為主動控制做準備 TCP Client

TCP Server

ESP8266 TCP Client

TCP Server 推送

ESP8266 應用一：智能插座 .6 接收 Server 指令及繼電器控制

增加 JSON 處理能力

JSON 接收處理

繼電器控制

ESP8266 應用一：智能插座 .3 DHT-11 溫濕度

加入程式庫

程式範例 – 從串列埠觀看溫、濕度

將 DHT11 讀取溫、濕度上傳到主機

上傳到其他 IoT 平台 – 以 Ubidots 為例

接腳接反會燒壞！

優、缺點

ESP8266 應用一：智能插座 .2 認識 ESP8266 及連上 WiFi

參考

NodeMcu 腳位圖

Arduino 開發環境設定

控制板上的 LED 閃爍

連上 WiFi & 讀取網頁

ESP8266 應用一：智能插座 .4 ACS712 交流電流偵測

事前叮嚀：

什麼是 ACS712

應用硬體線路

Datasheet 對於量測後輸出電壓的解釋

接上 Arduino 的情況

AC 交流電

週期取樣計算 Arduino 程式

SoftwareSerial – Arduino + ESP8266 雙核通訊

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